В начале 90-х годов в дополнение к уже имеющимся на вооружении Российской армии и прекрасно зарекомендовавшим себя боевым разведывательным машинам БРМ-1 и БРМ-2 была создана новая плавающая гусеничная боевая разведывательная машина БРМ-3 «Рысь». Разработанная конструкторским бюро Рубцовского механического завода на базе БМП-3, она, как и ее предшественники, предназначена для ведения войсковой и артиллерийской разведки и проведения специальных операций днем и ночью, в любое время года и при любой погоде, на значительном удалении от своих войск.
     Корпус, силовой агрегат и ходовая часть БРМ «Рысь» такие же, как у БМП-3. В качестве основного вооружения на БРМ используется 30-мм пушка двустороннего заряжания 2А72, стабилизированная в двух плоскостях, со скорострельностью 300 выстрелов в минуту. В горизонтальной плоскости она вращается на 360 градусов, а угол ее возвышения составляет +64 град., что позволяет вести огонь из пушки и пулемета не только по наземным, но и по воздушным целям. Дальность эффективной стрельбы бронебойными снарядами равна 2.500 м, а фугасными – 4.000 м. Боекомплект пушки состоит из 400 выстрелов в боеукладке (осколочно-фугасные и бронебойные) и еще 200 выстрелов в дополнительной ленте. В случае выхода из строя электромеханической системы заряжания пушку можно заряжать вручную. В систему управления огнем входят прибор для наблюдения и прицеливания с ночным каналом (активным и пассивным) БРК-2-42 и прицел для ведения огня по воздушным целям ППБ-2.
     С пушкой спарен 7,62-мм пулемет ПКТ, к которому имеется 2.000 патронов. Кроме того, в машине перевозится личное оружие экипажа - шесть автоматов АК-74 и пятнадцать ручных гранат. На БРМ-ЗК «Рысь» можно смонтировать пусковую установку ПТУРСов.
     Экипаж боевой разведывательной машины БРМ-3 «Рысь» состоит из шести человек. При боевой массе машины 19,6 т удельное давление на грунт составляет 0,062 Мпа. Максимальная скорость 70 км/ч, при движении задним ходом - 20 км/ч, по воде - 10 км/ч, запас хода - 600 км. Машина способна преодолевать подъемы крутизной 35°, вертикальные стенки высотой 0,8 м и рвы шириной 2,5 м.
     БРМ-3 «Рысь» оснащена специальной аппаратурой для выявления сил и средств противника и передачи информации о них своему командованию. На машине установлены дневные и ночные приборы наблюдения 1ПН71 «Пособие-2» и 1ПН61 «Печенег», лазерный дальномер 1Д14 «Фауна» и станция радиолокационной разведки 1РЛ-133-1 «Кредо-М».
     Лазерный дальномер размещен в куполе, который вращается относительно башни в секторе 60°. Для работы РЛС поднимается на стреле длиной около 1 м. Командир машины или оператор могут разворачивать ее в секторе ±240° от положения «прямо». Антенну РЛС можно снять и установить в отдалении от машины. Для этого имеются специальная тренога и комплект проводов. Дальность обнаружения радиолокатором целей типа «танк» составляет 20 км. Для точного определения собственного местонахождения и расположения целей на машине установлена навигационная аппаратура ТНА-4, 1Г50 и 1Т129. Полученная разведывательная информация обрабатывается с помощью бортового компьютера.
     Для передачи и приема информации машина оборудована радиостанциями Р-163-50У, Р-163-5К и P-163-10У. При работе в обычном режиме дальность радиосвязи составляет до 100 км, а при использовании мачтовых антенных устройств - до 350 км. Для электропитания всей аппаратуры на стоянке машина оснащена автономным электрическим генератором.
     Машина оборудована фильтровентиляционной установкой для ведения боевых действий в условиях применения противником оружия массового поражения. Кроме средств защиты от ОМП, на ней также установлены автоматическая противопожарная система, обогреватель и средства постановки дымовых завес - дымовые гранатометы 902В и термодымовая аппаратура.
     Основные характеристики
     Боевая масса, т 19,6
     Экипаж, чел. 6
     Габаритные размеры, мм:
      длина
      по корпусу 7.000
      ширина 3.150
      высота 2.370
      клиренс 450
     Вооружение: 30-мм автоматическая пушка 2А72,
      7,62-мм пулемет ПКТ
     Боекомплект 600 выстрелов,
      2.000 патронов
     Двигатель УТД-29М 4-тактный
     10-цилиндровый дизель жидкостного
     охлаждения мощностью 368 кВт (л.с.)
     Удельная мощность
     двигателя, кВт/т 20,0
     Удельное давление
     на грунт, МПа 0,062
     Максимальная скорость, км/час
      по шоссе 70
      на плаву 10
     Запас хода
     по топливу, км 600
     Преодолеваемые препятствия:
      подъем, град. 35
      высота стенки, м 0,8
      ширина рва, м 2,5
      глубина брода, м плавает