В начале 90-х годов в дополнение к уже имевшимся на вооружении российской армии и прекрасно зарекомендовавшим себя боевым разведывательным машинам БРМ-1 и БРМ-2 была создана новая плавающая гусеничная боевая разведывательная машина БРМ-3 «Рысь».
     Новая БРМка была разработана конструкторским бюро Рубцовского механического завода на базе БМП-3. Она, как и ее предшественницы, предназначена для ведения войсковой и артиллерийской разведки и проведения специальных операций днем и ночью в любое время года и при любой погоде, на значительном удалении от своих войск.
     Корпус, силовой агрегат и ходовая часть БРМ «Рысь» такие же, как у БМП-3. В качестве основного вооружения на БРМ используется 30-мм пушка двустороннего заряжания 2А72, стабилизированная в двух плоскостях, со скорострельностью 300 выстрелов в минуту. В горизонтальной плоскости она вращается на 360 градусов, а угол ее возвышения составляет +64 градусов, что позволяет вести огонь из пушки и пулемета не только по наземным, но и по воздушным целям. Дальность эффективной стрельбы бронебойными снарядами - 2.500 м, а фугасными - 4.000 м. Боекомплект пушки состоит из 400 выстрелов в боеукладке (осколочно-фугасные и бронебойные) и еще 200 выстрелов в дополнительной ленте. В случае выхода из строя электромеханической системы заряжания пушка может заряжаться вручную. В состав системы управления огнем входят прибор для наблюдения и прицеливания с ночным каналом (активным и пассивным) БРК-2-42 и прицел для ведения огня по воздушным целям ППБ-2.
     С пушкой спарен 7,62-мм пулемет ПКТ, к которому имеются 2.000 патронов. Кроме того, в машине перевозится личное оружие экипажа - шесть автоматов АК-74 и пятнадцать ручных гранат. На БРМ-ЗК «Рысь» можно смонтировать пусковую установку ПТУРСов.
     Экипаж боевой разведывательной машины БРМ-3 «Рысь» состоит из шести человек. При боевой массе машины 19,6 т удельное давление на грунт составляет 0,062 Мпа. Максимальная скорость при движении вперед 70 км/ч, при езде задним ходом 20 км/ч, при движении по воде 10 км/ч, запас хода 600 км. Машина способна преодолевать подъемы крутизной 35°, вертикальные стенки высотой 0,8 м и рвы шириной 2,5 м.
     БРМ-3 «Рысь» оснащена специальной аппаратурой для выявления сил и средств противника и передачи информации о них своему командованию. На машине установлены дневные и ночные приборы наблюдения 1ПН71 «Пособие-2» и 1ПН61 «Печенег», лазерный дальномер 1Д14 «Фауна» и станция радиолокационной разведки 1РЛ-133-1 «Кредо-М».
     Лазерный дальномер установлен в куполе, который вращается относительно башни в секторе 60°. Для работы РЛС поднимается на стреле длиной около 1 м. Командир машины или оператор могут разворачивать ее в секторе ±240° от положения «прямо». Антенну РЛС можно снять и установить в отдалении от машины. Для этого имеются специальная тренога и комплект проводов. Дальность обнаружения радиолокатором целей типа танк составляет 20 км. Для точного определения собственного местонахождения и расположения целей на машине установлена навигационная аппаратура ТНА-4, 1Г50 и 1Т129. Полученная разведывательная информация обрабатывается с помощью бортового компьютера.
     Для передачи и приема информации машина оборудована радиостанциями Р-163-50У, Р-163-5К и P-163-10У. При работе в обычном режиме дальность радиосвязи достигает
     100 км, а при использовании мачтовых антенных устройств - до 350 км. Для электропитания всей аппаратуры на стоянке машина оснащена автономным электрическим генератором.
     Машина оборудована фильтровентиляционной установкой для ведения боевых действий в условиях применения противником оружия массового поражения. Кроме средств защиты от ОМП, на ней также установлены автоматическая противопожарная система, обогреватель и средства постановки дымовых завес - дымовые гранатометы 902В и термодымовая аппаратура.
     
     Характеристики:
     Боевая масса, т   19,6
     Экипаж, чел.   6
     Габаритные размеры, мм:
         длина по корпусу 7.000
         ширина 3.150
         высота 2.370
         клиренс 450
     Вооружение: 30-мм автоматическая пушка 2А72, 7,62-мм пулемет ПКТ
     Боекомплект: 600 выстрелов, 2.000 патронов
     Двигатель УТД-29М, 4-тактный 10-цилиндровый дизель жидкостного
     охлаждения, мощность 368 кВт
     Удельная мощность двигателя, кВт/т 20,0
     Удельное давление на грунт, Мпа 0,062
     Максимальная скорость, км/час
         по шоссе 70
         на плаву 10
     Запас хода по топливу, км   600
     Преодолеваемые препятствия:
         подъем, град. 35
         высота стенки, м 0,8
         ширина рва, м 2,5
         глубина брода, м плавает