Как рассказал «Красной звезде» заместитель командира соединения ракетных кораблей Тихоокеанского флота капитан 1 ранга Владимир Пискайкин, побывавший в День Героев Отечества на родине матроса в посёлке Агинское, в январе планируется подписать соглашение о шефском сотрудничестве между местной администрацией и моряками-тихоокеанцами. Так, Агинский Бурятский округ будет шефствовать над соединением ракетных кораблей ТОФ, а городской округ посёлка Агинское - над эсминцем «Быстрый».
     В канун Дня Героев Отечества в Агинском открыта мемориальная доска в честь Героя Российской Федерации матроса Алдара Цыденжапова, его именем названа одна из улиц посёлка. К 9 Мая 2011 года на Аллее Героев будет установлен его бюст. Родителям моряка выделена трёхкомнатная квартира в недавно построенном жилом доме.
     В День Героев Отечества в городском музее Агинского состоялось открытие стены Героев, где увековечено имя моряка-тихоокеанца. Состоялась встреча с призывниками, на которой было рассказано о подвиге моряка. В школе, где учился Алдар, прошла демонстрация фильма о нём.
     Капитан 1 ранга Владимир Пискайкин передал соболезнование министра обороны РФ Анатолия Сердюкова родителям Алдара Цыденжапова Батору Жарголаевичу и Билигме Задыгаевне. В нём, в частности, говорится: «Военно-морской флот России, экипаж эскадренного миноносца «Быстрый» Тихоокеанского флота потеряли надёжного товарища, ценой собственной жизни спасшего боевой корабль и весь его экипаж.
     Исполняя 24 сентября 2010 года обязанности вахтенного по обслуживанию главной корабельной энергетической установки, Ваш сын в чрезвычайной ситуации, оказавшись в очаге возгорания, не покинул свой боевой пост, предпринимая все меры по предотвращению взрыва на корабле.
     Его своевременные профессиональные действия позволили избежать разгерметизации корпуса корабля и гибели всего личного состава.
     Родители моряков глубоко скорбят вместе с Вами и благодарны Вашему сыну за спасённые жизни своих сыновей.
     За совершённый подвиг, проявленные мужество и отвагу при исполнении воинского долга Указом Президента Российской Федерации Вашему сыну присвоено высокое звание Героя Российской Федерации (посмертно).
     В его героическом поступке ярко проявились воспитанные в Вашей многодетной семье качества - чувство воинского братства, верность военной присяге и любовь к Родине...»